桁架機器人屬于直角坐標機器人桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可反復編程的、多自在度的、互相間直角運動、多功用的、多用處的機器人。它可以搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

    多自在度運動，每個運動自在度之間的空間夾角為直角；自動控制的，可反復編程，一切的運動均按程序運轉；靈敏，多功用，調整終端手爪即可改動功用；、高牢靠性、高速度、高精度、高負載；、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

    桁架機器人改動了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，牢靠地保證了產質量量，極大地進步了勞動消費率，將工人從繁重的膂力勞動中解放出來，使現代制造技術到達一個嶄新的程度。與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資程度的持續增長，持續呈現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業必需走機器人自動化消費之路。

    現代工業中，自動化消費越來越成為主流，以機器人為主體的柔性制造技術即機器人自動化設備更是大勢所趨。機器人產業將是一個朝陽產業，將來的工業消費將逐步演化成機器人技術主導的工業消費，人類將從單調冗雜的膂力勞動中解放出來，從事愈加富有發明性的工作。